青岛环港装备码垛机器人参数 

参数名称 

品牌型号

备注 

皮带电机减速机 

台湾万鑫 

皮带光电开关 

欧姆龙、西克

控制系统PLC 

西门子 

控制系统触摸屏 

昆仑通态 

控制系统断路器接触器 

施耐德 

机器人本体

ABB、发那科、安川

包装袋型号：25/40kg
产能：800-1000袋/小时；  

机器人控制系统 

ABB、发那科、安川

机器人抓手 

环港装备

  铝合金框架，SMC气缸，铝合金抓齿，扶带压带机构  

机器人碳钢底座 

环港装备

碳钢喷塑