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所属分类：自动码垛系统
发布日期：2025-05-08
阅读次数：2144次
机器人码垛系统是现代化生产线中用于自动堆垛包装产品的智能化设备，广泛应用于建材、食品、化工等行业。该系统采用高精度工业机器人（如ABB、FANUC或KUKA）作为核心，搭配视觉定位、输送线和码垛编程软件，实现全自动抓取、转向和堆叠。
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青岛环港装备码垛机器人参数 |
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参数名称 |
品牌型号 |
备注 |
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皮带电机减速机 |
台湾万鑫 |
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皮带光电开关 |
欧姆龙、西克 |
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控制系统PLC |
西门子 |
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控制系统触摸屏 |
昆仑通态 |
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控制系统断路器接触器 |
施耐德 |
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机器人本体 |
ABB、发那科、安川 |
包装袋型号：25/40kg |
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机器人控制系统 |
ABB、发那科、安川 |
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机器人抓手 |
环港装备 |
铝合金框架，SMC气缸，铝合金抓齿，扶带压带机构 |
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机器人碳钢底座 |
环港装备 |
碳钢喷塑 |
机器人码垛系统显著提升生产效率，单台设备可替代4-6名工人，实现24小时连续作业，码垛速度高达1500-2000包/小时。
采用高刚性机械臂结构，重复定位精度达±0.05mm，确保每层包装袋精准对齐，垛型整齐度远超人工操作。
智能自适应控制系统能自动调节抓取力度，完美适配不同材质的包装袋，破损率低于0.1%。
模块化夹具设计可在5分钟内完成更换，满足袋装、箱装、桶装等多形态产品的快速转产需求。
